Acesse o site https://remotedesktop.google.com/access

Faça o download do chrome-remote-desktop_current_amd64.deb na seta

Após realizar o download instale o pacote com o gerenciador de pacotes

após instalação pare o serviço.

sudo service chrome-remote-desktop stop

Crie um arquivo de configuração em seu home:

touch ~/.chrome-remote-desktop-session

Abra o arquivo ~/.chrome-remote-desktop-session e inclua as seguintes linhas:

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset SESSION_MANAGER
mate-session

Salve o arquivo e altere a permissão para 700

chmod 700 ~/.chrome-remote-desktop-session

Execute a linha de comando de acordo com a sua resolução de tela.

export CHROME_REMOTE_DESKTOP_DEFAULT_DESKTOP_SIZES="1920x1080a"

Recarregue o perfil:

source ~/.profile

inicie o serviço

 sudo service chrome-remote-desktop start

Volte a URL https://remotedesktop.google.com/access clique em ativar e siga os passos de configuração da página.